Los incas consideraban que la naturaleza, el hombre y la Pachamama (Madre Tierra) eran un todo, y estaban estrechamente vinculados. Esta totalidad era para los incas un ser vivo: tanto el hombre como la naturaleza poseían un alma y una vitalidad. Además, lo que los incas pretendían no era dominar la naturaleza, sino vivir en armonía con ella, adaptarse y a la vez formar parte de ella, puesto que el hombre se consideraba a sí mismo parte de la naturaleza.
Por otro lado, los incas basaban los orígenes de sus hogares y construcciones en sus creencias religiosas y de sus antepasados. Por ejemplo, ellos asociaron el origen de sus ayllus (lugares donde vivían) con sus ancestros; ya que el Inca se consideraba hijo del sol y de la luna, y se decía que los ayllus eran descendientes de proto-humanos, que salían de algún sitio (río, volcán), y eran llamados pacarinas. También, ellos consideraban a las huacas como sagradas, representaban algo venerado , y generalmente eran monumentos o la residencia de sus antepasados difuntos (momias). Además, asociaron el cultivo de maíz con la leyenda de Manco Capac y Mama Ocllo, donde marcaron territorio. Y por último, cada miembro del ayllu se sentía vinculado a los pacarinas, así como también se sentía vinculado a cada miembro de su mismo ayllu, puesto que todos eran considerados hijos del sol y de la luna, por lo tanto, todos eran hermanos. Como hemos podido ver, la cosmovisión incaica fue muy peculiar, tuvo sus propias características y se basaron en sus creencias y en su religión para creer en el origen de sus hogares y construcciones.
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